Hamar a gyakorlatban és a világ gyáraiban, illetve összeszerelő üzemeiben találhatja magát az új, viselhető robot, ami felsőruházatként hordható, de szó szerint nagy súlyt vesz le az ember válláról.
A Harvard Egyetem kutatói fejlesztése az a viselhető robot, ami a vállizmok terhelését csökkenti az ismétlődő, fej feletti kar-emelésekkel járó munkák elvégzése közben. A rendszer csak szükség esetén aktiválódik, majd, ha nincs rá szükség – mert érzékeli, hogy a viselője testhelyzetet változtat –, automatikusan kikapcsol. A használata jelentősen visszafogja a felhasználó által kifejtett erőfeszítést és mindeközben kényelmesen, ingként viselhető, ráadásul hordozható áramforrásról üzemel, így nem még kevésbé korlátozza a mozgást.
A gyári munkásokkal végzett tesztek kimutatták, hogy az ipari feladatok során a robot használata 40 százalékkal csökkentette a váll- és karizmok terhelését, anélkül, hogy a hátizmok terhelése egy kicsit is növekedett volna.
A munkával kapcsolatos mozgásszervi rendellenességek jelentős problémát jelentenek, és évente sok tíz- vagy százmillió orvosi beavatkozást igényelnek világszerte. Ez nem véletlen: a különböző iparágak munkái komoly fizikai igénybevétellel járnak: az autóipari összeszerelés során például napi átlagban 4600 karemelésre van szükség, ami komolyan növeli a vállsérülések kockázatát.
A kutatók szerint, bár az automatizálás és minden ergonómiai segédeszköz csökkenti a sérülések számát, meglehetősen költséges és nehezen bevezethető megoldásról van szó. A hordható eszközök, például a passzív válltámaszok, sokoldalúak lehetnek, ám az ellenállásuk gyakran tovább növeli az izomaktivitást, vagyis a fizikai terhelést. Ezzel szemben a puha aktív robotok minimális súllyal és mérettel kínálnak szabályozható támogatást, míg az igény szerinti be- és kikapcsolás lehetővé teszi a szükséges segítségnyújtást, anélkül, hogy a felhasználó ellenállást érezne, így megőrizhető a természetes mozgás.
A Harvard Egyetem friss tanulmányában bemutatott eszközt eredetileg orvosi alkalmazásokra tervezték, de rájöttek, hogy ipari munkák során is remekül alkalmazható. A kutatók egy viselhető, puha, felfújható robotot terveztek a váll feletti magasságban végzett ipari feladatok támogatására, és korábbi munkáikat alapul véve hordozható meghajtó egységet fejlesztettek hozzá, majd az összes komponenst egy funkcionális ruházatba integrálták.
A felfújható vállrobotot ipari partnerekkel együttműködve úgy tervezték, hogy karonként 2,3 kilogramm terhet vegyen le az ember válláról, két másodpercen belül, ahogy érzékeli a feladat megkezdését, magyarán a karemelést. Az eszköz maga egyébként kevesebb mint 4 kilogrammot nyom, ami nagyjából 1–2 télikabát tömegének felel meg.
A humán tesztelést szimulált ipari feladatokkal hajtották végre és kiderült, hogy a robot akár 40 százalékkal csökkenti a felhasználó izomaktivitását és minimálisra csökkenti a változásokat az ízületi szögekben (kevesebb mint 7 százalékos mozgástartomány) is.
A kutatók összehasonlították a vezérlő paramétereket, és megállapították, hogy a nagyobb támogatási mérték és a korábbi támogatási időzítés jelentős izomaktivitás-csökkenéshez vezetett. Egy dinamikus feladat során a robot kinematikai alapú vezérlője 96 százalékos valódi negatív arányt és 91 százalékos valódi pozitív arányt ért el, jelezve, hogy a gép minimális zavart okoz a felhasználóknak, amikor éppen nincs szükség fej feletti munka támogatására.
A végső bizonyítás során öt autóipari munkás is tesztelte a robotot egy valódi gyártási területen, és értékes visszajelzéseket adott annak teljesítményéről, valós ipari feladatok során. A prototípus korlátai közé sorolták ugyanakkor a rendszervezérlő limitált képességeit, hiszen csak fix szögek és nyomások alapján indítja el a robotot, és így nem alkalmas dinamikus feladatok ellátására. A kutatók például ennek a javításán is dolgozni fognak a jövőben.
Főoldali kép: Science Robotics
A következő két évben több üzemegységet is épít, illetve bővít a Gyermelyi Zrt. A beruházási program egy új, teljesen automatizált magasraktárt, tésztagyári kapacitásbővítést és csomagolásfejlesztést foglal magában.
A Paks II. Zrt. elnök-vezérigazgatója a TelePaks Kistérségi Televízió stúdiójában értékelte az elmúlt időszakot.