Hamar a gyakorlatban és a világ gyáraiban, illetve összeszerelő üzemeiben találhatja magát az új, viselhető robot, ami felsőruházatként hordható, de szó szerint nagy súlyt vesz le az ember válláról.
A Harvard Egyetem kutatói fejlesztése az a viselhető robot, ami a vállizmok terhelését csökkenti az ismétlődő, fej feletti kar-emelésekkel járó munkák elvégzése közben. A rendszer csak szükség esetén aktiválódik, majd, ha nincs rá szükség – mert érzékeli, hogy a viselője testhelyzetet változtat –, automatikusan kikapcsol. A használata jelentősen visszafogja a felhasználó által kifejtett erőfeszítést és mindeközben kényelmesen, ingként viselhető, ráadásul hordozható áramforrásról üzemel, így nem még kevésbé korlátozza a mozgást.
A gyári munkásokkal végzett tesztek kimutatták, hogy az ipari feladatok során a robot használata 40 százalékkal csökkentette a váll- és karizmok terhelését, anélkül, hogy a hátizmok terhelése egy kicsit is növekedett volna.
A munkával kapcsolatos mozgásszervi rendellenességek jelentős problémát jelentenek, és évente sok tíz- vagy százmillió orvosi beavatkozást igényelnek világszerte. Ez nem véletlen: a különböző iparágak munkái komoly fizikai igénybevétellel járnak: az autóipari összeszerelés során például napi átlagban 4600 karemelésre van szükség, ami komolyan növeli a vállsérülések kockázatát.
A kutatók szerint, bár az automatizálás és minden ergonómiai segédeszköz csökkenti a sérülések számát, meglehetősen költséges és nehezen bevezethető megoldásról van szó. A hordható eszközök, például a passzív válltámaszok, sokoldalúak lehetnek, ám az ellenállásuk gyakran tovább növeli az izomaktivitást, vagyis a fizikai terhelést. Ezzel szemben a puha aktív robotok minimális súllyal és mérettel kínálnak szabályozható támogatást, míg az igény szerinti be- és kikapcsolás lehetővé teszi a szükséges segítségnyújtást, anélkül, hogy a felhasználó ellenállást érezne, így megőrizhető a természetes mozgás.
A Harvard Egyetem friss tanulmányában bemutatott eszközt eredetileg orvosi alkalmazásokra tervezték, de rájöttek, hogy ipari munkák során is remekül alkalmazható. A kutatók egy viselhető, puha, felfújható robotot terveztek a váll feletti magasságban végzett ipari feladatok támogatására, és korábbi munkáikat alapul véve hordozható meghajtó egységet fejlesztettek hozzá, majd az összes komponenst egy funkcionális ruházatba integrálták.
A felfújható vállrobotot ipari partnerekkel együttműködve úgy tervezték, hogy karonként 2,3 kilogramm terhet vegyen le az ember válláról, két másodpercen belül, ahogy érzékeli a feladat megkezdését, magyarán a karemelést. Az eszköz maga egyébként kevesebb mint 4 kilogrammot nyom, ami nagyjából 1–2 télikabát tömegének felel meg.
A humán tesztelést szimulált ipari feladatokkal hajtották végre és kiderült, hogy a robot akár 40 százalékkal csökkenti a felhasználó izomaktivitását és minimálisra csökkenti a változásokat az ízületi szögekben (kevesebb mint 7 százalékos mozgástartomány) is.
A kutatók összehasonlították a vezérlő paramétereket, és megállapították, hogy a nagyobb támogatási mérték és a korábbi támogatási időzítés jelentős izomaktivitás-csökkenéshez vezetett. Egy dinamikus feladat során a robot kinematikai alapú vezérlője 96 százalékos valódi negatív arányt és 91 százalékos valódi pozitív arányt ért el, jelezve, hogy a gép minimális zavart okoz a felhasználóknak, amikor éppen nincs szükség fej feletti munka támogatására.
A végső bizonyítás során öt autóipari munkás is tesztelte a robotot egy valódi gyártási területen, és értékes visszajelzéseket adott annak teljesítményéről, valós ipari feladatok során. A prototípus korlátai közé sorolták ugyanakkor a rendszervezérlő limitált képességeit, hiszen csak fix szögek és nyomások alapján indítja el a robotot, és így nem alkalmas dinamikus feladatok ellátására. A kutatók például ennek a javításán is dolgozni fognak a jövőben.
Főoldali kép: Science Robotics
A dán hátterű Xellia Pharmaceuticals 70,85 millió euró értékű beruházást valósít meg Szigetszentmiklóson, a fejlesztés egy modern, automatizált gyógyszergyártó üzem létrehozását célozza és 91 új, magas hozzáadott értékű munkahelyet teremt.
Az 5. blokki nukleáris sziget szekciókra osztott területén egymásra épülő fázisokban halad az alaplemez kivitelezése.